如何搭建一个蓝牙定位系统(蓝牙定位系统,移动开发)

1、准备设备

所需硬件设备：

（1）低功率蓝牙定位器若干（如：10个），网上有卖（单价从几十到几百都有）

（2）android设备一台，系统版本4.2以上（SDK版本大于17）

（3）iOS设备一台，支持蓝牙4.0 BLE

2、设置蓝牙定位器

移动设备扫描周边低功率蓝牙设备，可以获得蓝牙设备对应的Proximity UUID、Major、Minor等属性信息。而刚采购来的蓝牙设备属性可能都相同，互相区别不开，所以我们需要设置每台设备的属性。

设备厂商都会提供相关手机应用，共用户设置属性信息。给蓝牙设备装上电池，打开手机应用，靠近蓝牙设备就能发现，然后就可以设置其属性值了，其中：

UUID是一个32位的16进制数，表示设备厂商，该字段可以沿用出厂设置

Major表示不同区域（比如：某一楼层、某一地区），取值范围0到6万多

Minor表示不同的设备，取值范围0到6万多

样例：UUID = e2c56db5-dffb-48d2-b060-d0f5a71096e0， Major = 1001， Minor = 10001

每台设备设置完属性后准备一个标签，填上属性信息，贴到设备上，方便以后部署。

3、部署蓝牙设备

首先，准备目标场地地图数据，可以是基于经纬度坐标，也可以是简单图片坐标，看具体使用情况。

接下来，将蓝牙设备挨个部署到场地指定位置上，顺便记录每个设备地理坐标或图片坐标。

最后，得到一张表格信息，记录着每台蓝牙设备属性和位置信息。这张表就是整个定位系统的指纹库，为定位算法使用。

固定蓝牙设备到场地指定位置比较容易，不过记录设备坐标信息可能复杂一点，需要在地图或图片上获得相应位置点。可以开发一个App从而快速准确地记录位置信息，顺便将相关信息录入指纹库（数据库，比如：SQLite）。

部署蓝牙设备还有一个关注点就是部署间隔。低功率蓝牙设备容易受场地、环境影响，比较不稳定，所以根据场地条件每隔几米或十几米部署一台蓝牙设备。间隔太大会影响定位精度，不过太密也是资源浪费，不是越密集定位精度越高。

4、客户端App开发

客户端app主要功能就是扫描周围蓝牙设备，将设备列表信息上传定位服务器，从而获得定位效果，并展现给终端用户。

4.1 Android应用开发

工程所需SDK版本大于17。

1. App所需权限（AndroidManifest.xml文件）

2. 创建beacon数据项类

其中，address属性可以不要，因为iOS设备获取不到该属性！

3. 创建扫描工具类

扫描结果放在mapBltScanResult里，该HashMap的key由设备Mac地址和名称组成（address_name），value是个ArrayList，记录着该蓝牙设备多次扫描得到的信息（IBeaconRecord）序列，请求定位服务或本地计算定位之前，这些序列要进行平均处理（其实只是平均rssi值）。经过RSSI值多次平均处理后，一定程度上减小蓝牙设备不稳定因素。

关于请求定位服务，展现定位效果，还有定位算法都不是本文重点！关于蓝牙定位算法也可以参考其他文献资料！

4.2 iOS应用开发

iOS部分参考了AirLocate源码（苹果官方蓝牙样例工程）。

1. 引用基础配置类“APLDefaults”（来自AirLocate）

APLDefaults.h文件

APLDefaults.m文件

2. 定义变量

3. 初始化

4. 开始扫描、停止扫描和请求定位服务

其中，请求定位服务部分每个人都不一样，依赖自身定位服务。

5. 监听回调，解析扫描获得的蓝牙设备信息，存入dicBeacons变量

5. 定位服务开发

部署蓝牙设备时组建了最原始的蓝牙指纹库（数据表），利用这张表可以开发一套定位服务。

客户端上传过来的是一组蓝牙设备信息列表，例如：