.Net Core的CustomSerialPort()怎么用(core,开发技术)

摘要

在使用SerialPort进行串口协议解析过程中，经常遇到接收单帧协议数据串口接收事件多次触发，协议解析麻烦的问题。针对此情况，基于开源跨平台串口类库SerialPortStrem进行了进一步封装，实现了一种接收超时响应事件机制，简化串口通讯的使用。

引言

最近，写了一篇博文《.net core跨平台应用研究-串口篇》得到了一些园友的好评，文中介绍了在跨平台应用研究过程中，在dotnet core下使用SerialPort类库在linux下不能支持的踩坑经历及解决办法。

因网上关于SerialPort类库使用的相关文章较多，在该文中，对串口类库的使用，一笔带过。但在实际使用，使用过SerialPort类库的同学，可能遇到过在数据接收时，由于数据接收事件的触发具有不确定性，很多时候，一帧通讯协议数据，会多次触发，造成程序处理协议数据较为麻烦的问题。

为简化串口通讯类库的使用，笔者结合自己的相关经验，封装了一个自定义增强型跨平台串口类库，以解决一帧协议数据，多次触发的问题。

基础类库的选择

由于考虑的是跨平台应用，SerialPort类库并不支持linux系统（在前一篇文章中已介绍过踩坑经历），笔者选用了SerialPortStream类库进行封装。

该类库支持windows系统和Linux系统，但在Linux系统下运行，需要额外编译目标平台支持库并进行相关环境配置。

相关编译配置说明在https://github.com/jcurl/SerialPortStream已有介绍，也可参考本人的拙作《.net core跨平台应用研究-串口篇》

类库的实现

创建跨平台类库

为了支持跨平台，我们使用Visual Studio 2017创建一个基于.NET Standard的类库。

NET Standard是一项API规范，每一个特定的版本，都定义了必须实现的基类库。

.NET Core是一个托管框架，针对构建控制台、云、ASP.NET Core和UWP应用程序进行了优化。

每一种托管实现（如.NET Core、.NET Framework或Xamarin）都必须遵循.NET Standard实现基类库（BCL）。

关于NET Standard和跨平台的详细说明在此：

//www.yisu.com/article/234699.htm

笔者也不再啰嗦呵。

实现机制/条件

通常串口通讯中，发送数据后，会有一段时间用于等待接收方应答，如此一来，两次数据发送之间，必然会有一定的时间间隔。如ModbusRTU协议就规定，两次数据报文发送之间，需要等待超过发送4个字节以上的间隔时间。

笔者在单片机以及实时性较高的嵌入式系统中，为处理串口接收与协议的无关性，通常采用数据帧接收超时来处理数据帧的接收。根据串口通讯的速率计算出两次通讯之间所需要超时间隔，取两倍超时间隔时间作为超时参数，每接收到一个字节，将数据放入缓冲区并进行计时，当最后一个字节的接收时间超过超时时间，返回接收数据并清空缓存，一次完整接收完成（DMA接收方式不在此讨论）。

.net core跨平台实现

在自定义的串口类中，订阅基础串口类数据接收事件，在接收事件每次触发后，读出当前可用的缓冲数据到自定义缓冲区，同时，标记最后接收时间Tick为当前系统Tick。判断是否开启了接收超时处理线程，如未开启，则开启一个接收超时处理线程。

接收超时处理线程中，以一个较小的时间间隔进行判断，如果最后接收时间与当前时间之间的间隔小于设置值（默认128ms），休眠一段时间（默认16ms）后循环检查。如间隔时间大于设定值，触发外部接收订阅事件，传出接收到的数据，退出超时处理线程。

此处应有流程图。呵呵，懒得画了，大家自行脑补吧。 ^_^

在windows系统或linux系统中，因系统的多任务处理的特性，系统实时性较差，通常50ms以下时间间隔的定时任务，较大程度会出现不可靠的情况（任务执行时间都有可能超过调用间隔时间）。

因此，默认超时时间间隔设置为128ms。也可根据实际使用情况调整，但最小间隔不宜低于64ms。

注：此处为个人经验和理解，如不认同，请直接忽视。

主要代码

串口接收事件代码：

protectedvoidSp_DataReceived(objectsender,SerialDataReceivedEventArgse){intcanReadBytesLen=0;if(ReceiveTimeoutEnable){while(sp.BytesToRead>0){canReadBytesLen=sp.BytesToRead;if(receiveDatalen+canReadBytesLen>BufSize){receiveDatalen=0;thrownewException("Serialportreceivesbufferoverflow!");}varreceiveLen=sp.Read(recviceBuffer,receiveDatalen,canReadBytesLen);if(receiveLen!=canReadBytesLen){receiveDatalen=0;thrownewException("Serialportreceivesexception!");}//Array.Copy(recviceBuffer,0,receivedBytes,receiveDatalen,receiveLen);receiveDatalen+=receiveLen;lastReceiveTick=Environment.TickCount;if(!TimeoutCheckThreadIsWork){TimeoutCheckThreadIsWork=true;Threadthread=newThread(ReceiveTimeoutCheckFunc){Name="ComReceiveTimeoutCheckThread"};thread.Start();}}}else{if(ReceivedEvent!=null){//获取字节长度intbytesNum=sp.BytesToRead;if(bytesNum==0)return;//创建字节数组byte[]resultBuffer=newbyte[bytesNum];inti=0;while(i<bytesNum){//读取数据到缓冲区intj=sp.Read(recviceBuffer,i,bytesNum-i);i+=j;}Array.Copy(recviceBuffer,0,resultBuffer,0,i);ReceivedEvent(this,resultBuffer);//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("len"+i.ToString()+""+ByteToHexStr(resultBuffer));}//Array.Clear(receivedBytes,0,receivedBytes.Length);receiveDatalen=0;}}

接收超时处理线程代码：

///<summary>///超时返回数据处理线程方法///</summary>protectedvoidReceiveTimeoutCheckFunc(){while(TimeoutCheckThreadIsWork){if(Environment.TickCount-lastReceiveTick>ReceiveTimeout){if(ReceivedEvent!=null){byte[]returnBytes=newbyte[receiveDatalen];Array.Copy(recviceBuffer,0,returnBytes,0,receiveDatalen);ReceivedEvent(this,returnBytes);}//Array.Clear(receivedBytes,0,receivedBytes.Length);receiveDatalen=0;TimeoutCheckThreadIsWork=false;}elseThread.Sleep(16);}}

创建.net core控制台程序

为验证我们的类库是否能够正常工作，我们创建一个使用类库的.net core控制台程序。

为啥选择dotnet core,原因很简单，跨平台。本程序分别需在windows和linux系统下进行运行测试。

• 显示系统信息（系统标识、程序标识等）

• 列举系统可用串口资源

• 选择串口

• 打开串口/关闭串口

• 串口测试（打开/发送/关闭）

staticvoidMain(string[]args){SetLibPath();ShowWelcome();GetPortNames();ShowPortNames();if(serailports.Length==0){Console.WriteLine($"Pressanykeytoexit");Console.ReadKey();return;}#ifRunIsServiceRunService();#endifboolquit=false;while(!quit){Console.WriteLine("\r\nPleaseInputcommandKey\r\n");Console.WriteLine("p:ShowSerialPortList");Console.WriteLine($"t:TestUart:\"{selectedComPort}\"");Console.WriteLine($"o:OpenUart:\"{selectedComPort}\"");Console.WriteLine($"c:CloseUart:\"{selectedComPort}\"");Console.WriteLine("n:selectnextserialport");Console.WriteLine("q:exitapp");Console.WriteLine();varkey=Console.ReadKey().KeyChar;Console.WriteLine();switch(key){case(Char)27:case'q':case'Q':quit=true;break;case's':ShowWelcome();break;case'p':ShowPortNames();break;case'n':SelectSerialPort();break;case't':TestUart(selectedComPort);break;case'w':TestWinUart(selectedComPort);break;case'o':OpenUart(selectedComPort);break;case'c':CloseUart();break;}}}

笔者使用类库是直接引用类库项目，大家需要使用的话，可在解决方案资源管理器中，项目的依赖项上点击右键

在NuGet包管理器中，搜索SerialPort或flyfire即可找到并安装本类库。

类库地址

类库地址：https://www.nuget.org/packages/flyfire.CustomSerialPort

跨平台测试

Windows测试输出界面

ubuntu测试输出界面