工业机器人夹具怎么设计
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摘要:以机器人夹持部举例来说:1)明确你的工作对象,多大多重,将来以多大的加速度运动2)工作对象有多少种,是否需要换型3)工作对象是否有明确的位置和位相,正反方向4)工作对象被夹持后的定位精度需要多少以上基本情况了解清楚之后a)选择合适的加持方式b) 计算加持力是否足够c) 设计夹爪需要注意一些细节:1)配线配管的合理布置,需要使用耐弯曲的电线及配管2)是否需要视觉传感器等来定位3)工件的落下防止是否需... ...
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(为您整理了一些要点),点击可以直达。以机器人夹持部举例来说:1)明确你的工作对象,多大多重,将来以多大的加速度运动2)工作对象有多少种,是否需要换型3)工作对象是否有明确的位置和位相,正反方向4)工作对象被夹持后的定位精度需要多少以上基本情况了解清楚之后a)选择合适的加持方式b) 计算加持力是否足够c) 设计夹爪需要注意一些细节:1)配线配管的合理布置,需要使用耐弯曲的电线及配管2)是否需要视觉传感器等来定位3)工件的落下防止是否需要4)工件是否被正确夹持的检测手段其实,根据具体工件的要求,设计内容的差别会很大,如果你觉得有必要的话,可以
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